CAN數據接收功能主要用于CAN的在線或離線查看與分析。它有ID信息全覽、圖形控件顯示、序列數據流與示波監測等四種在線觀測方式。使用這四種功能,可以滿足任何數據在線查看的要求。而且除了數據之外,也可以查看CAN總線統計信息與狀態。這對于分析總線狀態很有用處。
數據自動解析
該頁面會顯示所有接收或發送的CAN ID。上圖所示藍色文字就是CAN原始的全部信息,包括ID值、ID類型、名稱(需要在下述的數據庫中登錄)、數據長度、所在通道(FX2T-RUICAN支持兩個通道同時運行)、數據方向(接收或是發送)、數據內容(十六進制顯示),各ID的總的實時數量與前后兩幀的間隔。
如果CAN ID和其攜帶的數據的解析方式被登錄到數據庫(相當于DBC文件,但更直觀易懂,有專門的編輯頁面,同時也支持DBC文件的導入),接收到的物理數據就會被直接解析并顯示。比如上圖所示的ID 0x0CF00400所傳輸的轉速、扭矩百分比與模式等,解析后,顯示實際數值與描述,這就免去了手工計算的麻煩。
★如果使用了j1939協議插件,此處不僅能自動解析上述全部信息,還能夠顯示PDU等各種j1939 CAN ID的組成元素。j1939的復幀(多幀)也能夠在此自動解析出來
數據變化追蹤
該頁面還提供了原始數據變化追蹤功能。該功能的一大應用就是CAN數據的破解。比如從汽車OBD接口接入CAN數據,如果松踏剎車而導致某個數據發生變化,那么該數據很可能就包含有剎車板的信息,諸如此類。下圖是使用該功能后,檢測出的數據變化,其中藍色表示該字節從未發生變化,紅色表示該字節正在變化,紫色表示該字節曾經發生了變化,但現在沒有發生變化
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