端面驅動夾具是一種安裝在機床主軸上使用的工件夾具，與尾架頂尖配合使用，負責將機床主軸產生的扭矩傳遞到置于兩頂尖之間的被加工工件上。端面驅動夾具與機床主軸的連接可以有多種形式，常用的有法蘭連接和莫氏錐連接。當端面驅動夾具的接口與機床主軸的接口形式不同時，可以通過過渡法蘭實現連接。端面驅動夾具主要包含二部分:定心頂尖和驅動刃。定心頂尖對工件進行定心定位;.驅動刃通過吃入工件端面，將機床主軸的驅動力傳遞給工件。
常見的端面驅動夾具有三種結構形式:(1)定心頂尖可以軸向伸縮，驅動刃固定;(2)定心頂尖固定，驅動刃可以軸向伸縮;(3)定心頂尖和驅動刃合二為一，在頂尖。